Apple entwickelt neue Technik für das Autonome Fahren
Autonomes Fahren: Apple-Forscher wollen mit VoxelNet das Objekterkennung verbessern
In einem Papier, das im Online-Journal arXiv erschienen ist, diskutieren die Apple-Forscher Yin Zhou und Oncel Tuzel die neue Technologie, die es Roboter-Autos erlauben soll, Fußgänger und Radfahrer noch besser zu erkennen.
Die von Apple entwickelte Technik basiert zwar auf dem klassischen LiDAR-System, soll aber 3D-Objekte noch besser erkennen. LiDAR-Technik funktioniert mittels eines Lasers, der auf 3D-Objekte geworfen wird. Das LiDAR-System misst im Grunde genommen, wie lange der Lichtstrahl benötigt, bevor er auf das Objekt trifft und kann damit die Umrisse eines Objekts erkennen.
Allerdings ist es für LiDAR-Systeme oft schwierig kleine und weit entfernte Objekte ohne zusätzliche Kameras zu erkennen. Daher ziehen viele Hersteller ein LiDAR-System und eine Kamera-basierte Lösung vor, wodurch diese allerdings anfälliger für einen Sensorausfall ist, argumentieren die Apple-Forscher.
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